Ekspozycja składa się z różnorodnych eksponatów – dzieł sztuki (malarstwo i rzeźba), przedmiotów rzemiosła artystycznego, zabytków archeologicznych (głównie ceramiki pradziejowej, średniowiecznej i nowożytnej), muzealiów historycznych – starodruków, dokumentów oraz zabytków etnograficznych – elementów raciborskich strojów ludowych, dzieł sztuki ludowej, dawnych narzędzi rolniczych, a także urządzeń wykorzystywanych w gospodarstwie domowym.

Muzeum w Raciborzu mimo braku własnej pracowni konserwatorskiej, od roku 2000 prowadzi stałą, sukcesywną konserwację najcenniejszych i najbardziej zagrożonych zabytków muzealnych. Ta działalność została doceniona przez jury Konkursu Marszałka Województwa Śląskiego na Najważniejsze Wydarzenie Roku – Muzeum w Raciborzu wielokrotnie otrzymało nagrody i wyróżnienia w tym konkursie w zakresie „dokonań z dziedziny konserwacji”.